Přístav Pembroke ve Walesu Vás spojí s přístavem Rosslare v Irsku, je tu výběr z kolem 14 plaveb trajektem za týden. Doba plavby na trase z Pembroku do Rosslaru je od 3 hodin 1 minuta, trasu provozuje společnost Irish Ferries.
Toto okouzlující město, obklopené historickou zdí, bylo založeno před více než 900 lety a je známé pro svůj Normandský palác - jeden z nejlepších v Británii a jeden z nejznámějších ve Walesu. Bylo to místo narození Jindřicha VII., zakladatele dynastie Tudorovců.
Na hlavní ulici, která je ovládána gregoriánskými budovami, najdete spoustu obchodů, bank a restaurací. Na místním rybníku vidíte labutě, volavky, kachny a další vodní ptactva. A pokud budete mít štěstí, můžete dokonce vidět vydry.